Genealogie families Derksen en Gribnau

Begin dertiende eeuw bezat de edelman Dirk van Altena goederen in de omgeving van Maarheeze. Ook het gebied Hugten behoorde daartoe. In 1223 droeg Dirk van Altena zijn bezitsrechten over Hugten over aan de Munsterabdij in Roermond. Nazijnkinderloze dood in 1242 erfde Dirks neefje Engelbert van Horne de goederen. Vermoedelijk was het Engelbert die tussen Maarheeze en Soerendonk een kasteel liet bouwen. Het kasteel werd Cranendonck genoemd, naar de natuurlijke omstandighedenterplaatse (kraan van kraanvogel en donk van heuvel). Het klooster van Aken vond Engelbert, als Heer van Cranendonck, bereid voogd te zijn over haar kerkelijke goederen in Budel. Vanuit deze positie wist Engelbert steeds meer rechten in Budelteverwerven, zoals het aanstellen van schout en schepenen. Hiermee werd de basis gelegd voor de toevoeging van Budel aan Cranendonck, twee eeuwen later in 1421. Vanaf dat moment bestond de hoge heerlijkheid (later Baronie) Cranendonck uitdedorpen Maarheeze, Soerendonk en Gastel en Budel. De zoon van Engelbert van Horne, Willem, is de eerste die zich Heer van Cranendunc noemt. Heer van Cranedonck 1242 - 1264 zegelde in 1245 en 1257 met het wapen van Horne: drie omgewende rode hoorns in goud Bron: http://gw.geneanet.org/index.php3?b=mahu&lang=nl;pz=martial+ernest;nz=hubiere;ocz=0;p=engelbert;n=de+hornes;oc=1 Maar als Willem III van Horne is getrouwd met Hedwig van Cranendonck is er een probleem met de overerving. Dan zou toch Hedwig van Altena als Vrouwe van Cranendonck moeten worden aangemerkt

Uit Wikipedia Engelbert van Horne (1242)  was een zoon van Willem I van Horne en Heilwig van Altena. Hij was de neef van Dirk III van Altena. De broer van Engelbert, Dirk IV van Horne, werd in 1264 Heer van Altena maar stierf kinderloos in 1272, waarop diens broer Willem II van Horne Heer van Altena werd. Dirk III van Altena bezat ook goederen in de omgeving van Maarheeze. Aangezien Dirk stierf in 1242 erfde Engelbert deze goederen. Vermoedelijk liet Engelbert het Kasteel Cranendonck bouwen tussen Maarheeze en Soerendonk. Engelbert verwierf de voogdij over de kerkelijke goederen te Budel van de abdij te Aken en wist deze rechten uit te breiden. Hij was de stamvader van een zijtak van het  Van Horne die Heer zou worden van Cranendonck en Eindhoven. Het wapen van Eindhoven toont dat van deze zijtak, namelijk drie witte hoorns op een rood veld. Engelberts zoon Willem I van Cranendonck was de eerste die zich Heer van Cranendunc noemde. Het  werd daarom voortaan Van Cranendonck genoemd. Na enige tijd stierf het echter uit in de mannelijke lijn. Cranendonck en Eindhoven hebbendegehele verdere geschiedenis door dezelfde heren gehad.