Interactieve boom van Michael Palaiologos

Robbrecht "Robbrecht I" van Heusden 820–857

Ada Hendrick van Cuijck 822–

Ludwig "Ludwig II" von Kleve 830–

Adele de Namur 840–

Robbrecht van Kleef van Teisterbant 799–

Cunegonde van Hoei 799–837

Boudewijn van Kleef van Teisterbant 779–846

Constantia Palaiologos 761–810

Jan van Kleef van Teisterbant 757–801

Michael Palaiologos 730–