| | Jan "Jan II" van Heusden 1020–1077 Mechteld van Steenvoort 1038–1133 | | |
| | Boudewijn "Boudewijn II" van Heusden 984–1028 | | |
| | Robrecht "Robrecht III" van Heusden 953–972 Gertud von Sponheim 954–1021 | | |
| | Jan "Jan I" van Heusden 920–956 Margaretha van Loon 933–1003 | | |
| | | | | | Robrecht "Robrecht II" van Heusden 870–914 Adelheid van Zutphen 880– | | | | Boudewijn "Boudewijn I" van Heusden 840–870 Sophia of East Anglia 840– | | | | Robbrecht "Robbrecht I" van Heusden 820–857 Ada Hendrick van Cuijck 822– | | | | Robbrecht van Kleef van Teisterbant 799– Cunegonde van Hoei 799–837 | | |
|
|
|
|
|
|
|
|