| | Judith von Welf-Bayern 1100–1130 Friedrich "Friedrich II der Einäugige" von Hohenstaufen 1090–1147 | | |
| | Mathilde von Welf-Bayern 1105–1183 Gebhard "Gerhard III" von Sulzbach 1114–1188 | | |
| | Heinrich "Heinrich X der Stolze" von Welf-Bayern 1108–1139 Gertrude von Süpplingenburg 1115–1143 | | |
Welf "Welf IV" von Welf-Bayern 1115–1191 | | |
| | Wulfhild von Billung-Sachsen 1075–1126 Heinrich "Heinrich IX der Schwarze" von Welf-Bayern 1075–1126 | | |