Robrecht "Robrecht IV" van Heusden 1050–1090 | | |
| | Jan "Jan IV" van Arkel 1086–1143 | | |
| | Folpert van Arkel van der Lede 1100–1190 | | |
| | Adelheid van Heusden 1062–1143 Jan "Jan III" van Arkel 1060– | | |
| | Jan "Jan II" van Heusden 1020–1077 Mechteld van Steenvoort 1038–1133 | | |
| | Boudewijn "Boudewijn II" van Heusden 984–1028 | | |